“LEVA: Il nuovo robot per la logistica ad alta mobilità”

Video Friday: Logistica ad alta mobilità

Video Friday è la tua selezione settimanale di fantastici video di robotica, raccolti dai tuoi amici di IEEE Spectrum robotics. Pubblichiamo anche un calendario settimanale degli eventi di robotica in programma per i prossimi mesi. Per favore inviaci i tuoi eventi per essere inclusi.

ICUAS 2025

ICRA 2025

London Humanoids Summit

IEEE RCAR 2025

2025 Energy Drone & Robotics Summit

RSS 2025

ETH Robotics Summer School

IAS 2025

ICRES 2025

IEEE World Haptics

IFAC Symposium on Robotics

RoboCup 2025

RO-MAN 2025

CLAWAR 2025

CoRL 2025

IEEE Humanoids

World Robot Summit

IROS 2025

Goditi i video di oggi!

Nel corso dell’ultimo anno, LEVA è stata progettata da zero come un nuovo robot per il trasporto di carichi. Sebbene l’uso della robotica sia diffuso nella logistica, poche soluzioni offrono la capacità di trasportare carichi in modo efficiente sia in ambienti controllati che non strutturati. I robot a quattro zampe sono ideali per navigare in qualsiasi ambiente umano, ma pochi hanno le caratteristiche per spostare autonomamente i carichi. Qui brilla LEVA. Combinando sia le ruote (un mezzo di locomozione ideale per un movimento veloce e preciso su superfici piane) che le zampe (perfette per attraversare qualsiasi terreno che gli umani possono affrontare), LEVA trova un equilibrio che la rende estremamente versatile.

[ LEVA ]

Probabilmente hai sentito parlare di questa maratona robotica umanoide in Cina, perché ha attirato molta attenzione mediatica, che presumo fosse l’obiettivo. E per coloro di noi che ricordano quando Asimo correre era una grande novità, correre una maratona è ancora impressionante in un certo senso. È solo difficile collegare questo fatto ai robot che fanno qualcosa di pratico, capisci?

[ NBC ]

Un robot che naviga in un ambiente esterno senza conoscenza preventiva dello spazio deve fare affidamento sui suoi sensori locali per percepire l’ambiente circostante e pianificare. Questo può avvenire sotto forma di una mappa metrica locale o di una politica locale con un orizzonte fisso. Oltre a ciò, c’è una nebbia di spazio sconosciuto contrassegnata con un costo fisso. In questo lavoro, facciamo una osservazione chiave che la navigazione a lungo raggio richiede solo l’identificazione di buone direzioni di frontiera per la pianificazione anziché la conoscenza completa della mappa. A tal fine, proponiamo il Navigatore a Lungo Raggio (LRN), che apprende una rappresentazione di affordance intermedia che mappa immagini della telecamera ad alta dimensione a frontiere convenienti per la pianificazione, e quindi ottimizza per il massimo allineamento con l’obiettivo desiderato. Attraverso estesi esperimenti fuoristrada su Spot e un Grande Veicolo, scopriamo che l’aggiunta di LRN alle pile di navigazione esistenti riduce le interventi umani durante i test e porta a decisioni più rapide, indicando la rilevanza di LRN.

[ LRN ]

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